音圈厚度

(1)影響音固電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度，在磁極之間設(shè)計(jì)隔磁環(huán)是非常必要的。影響音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度，其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。

(3)底部磁極對應(yīng)的氣隙磁場略大于外部磁極對應(yīng)的磁場，這是由于電機(jī)內(nèi)磁路的不對稱而引起的；它將造成“力-位移”曲線左右兩段的不對稱。

為了確保直線電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、長久運(yùn)行，以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要，我們?nèi)粘９ぷ髦斜仨殞χ本€電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)：

1、保持電機(jī)清潔、防止油、水等污物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。

2、檢查電機(jī)接線端子螺栓及電機(jī)底座固定螺栓是否松動。

3、檢查電機(jī)風(fēng)葉的轉(zhuǎn)動情況。

4、檢查電機(jī)外殼是否明顯發(fā)熱，兩端軸承是否有漏油等現(xiàn)象。

5、注意觀察電機(jī)在運(yùn)行中是否有不正常雜音、振動及特殊氣味。

音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應(yīng)、高的精度的特點(diǎn)，適合用于短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用。由于它體積小，特別適合用在一些狹小的空間。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。它響應(yīng)速度快（毫秒級），本身重量小，因而可以達(dá)到很高的加速度，可以做高速振蕩往復(fù)運(yùn)動（可達(dá)幾十赫茲）。

控制簡單可靠，無需換向裝置，免維護(hù)，長壽命，可以長期連續(xù)工作。我們的音圈電機(jī)可以進(jìn)行精密的位置、速度、加速度和推力控制，無背隙煩惱。位置精度級別可達(dá)0.1-5μm，加速度達(dá)20G。因此，對這類電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動，滿足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對象，如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機(jī)適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應(yīng)用。

直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N，行程可達(dá)175mm,擺動型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動角度大于90度。直線音圈電機(jī)直線音圈電機(jī)(以下簡稱音圈電機(jī))是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置.  相對式的運(yùn)動或教導(dǎo)式的運(yùn)動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.