氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。在實際使用中，很多用戶在使用減速馬達時沒有按照規(guī)定的要求使用。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。液壓馬達的計算性能檢測系統(tǒng)在提高設(shè)備檢測精度、檢測速度、檢測重復(fù)性和可靠性方面，以及在節(jié)省人力和能源方面都有著顯著的優(yōu)勢，因此受到了普遍的重視。另外，葉片式氣馬達啟動及低速運轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機構(gòu)。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。

　　電動機按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。目前的研究通常將曲軸的動平衡作為主要分析對象，國內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動平衡計算，主要通過增加平衡軸的方法使馬達慣性力得到平衡。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。齒輪減速馬達接線盒自行更改方向如何操作第1步把固定風罩的螺絲打開，將風罩拆開。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復(fù)雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型減速電機的啟動方法是什么？

1、長期使用微型電機后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：

1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。

2、微型電動機的特點是，電動機可以根據(jù)負載大小自動降低轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)較大的起動轉(zhuǎn)矩。

馬達產(chǎn)品都有一個較大載荷的數(shù)據(jù)，還有一個載荷與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。因為玩具產(chǎn)品一般不會很大而且是用電池驅(qū)動的較多，所以馬達的載荷也不會很大。用蓄能器制動的回路，在靠近它的進出油孔的地方裝設(shè)蓄能器，能夠?qū)λ_到雙向的制動。一般來說，載荷與扭矩越大，馬達的體積也越大，所要的電池也越多，而且玩具的重量也越重，所以盡量選用合適的馬達。一般保險起見，載荷與轉(zhuǎn)速在曲線上升區(qū)的馬達就管用。如果要節(jié)約成本，在找到一個大功率馬達就可以起作用的情況下，換一個小功率的試一下。通過反復(fù)試驗，找到一個功率較小又能滿足要求的馬達。