液壓履帶運輸車驅動機構三個球鉸接結構體

大型重載車輛在能源工程等領域應用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉向機構復雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

本發(fā)明的一種履帶運輸車輛，包括載荷承載結構體，在所述載荷承載結構體上至少設置三個球鉸接結構體，所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置，在所述承載支架上設置履帶，所述履帶受驅動機構驅動。

液壓履帶運輸車進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體設為三個或設為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結構體與所述承載支架球鉸接處的兩側的所述承載支架上分別設置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發(fā)動機或設為電動機。

液壓履帶運輸車進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發(fā)動機，所述發(fā)動機設置在所述承載支架上。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發(fā)動機，所述發(fā)動機設置在所述承載支架上，所述發(fā)動機與旋轉結構體A機械連接設置，所述旋轉結構體A與旋轉結構體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力。

液壓履帶運輸車適用環(huán)境及特點

1、 液壓履帶運輸車能適應水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設、基建工程、礦山場所應用廣泛。

2、液壓履帶運輸車 適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。

3. 一種用于農(nóng)業(yè)坡地運輸?shù)穆膸狡碌剡\輸車，它可載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸?shù)呢浳?.

二．液壓履帶運輸車特點

1.  操作簡單，檔位齊全，承載接地比壓小，能夠勝任更深的泥坑和水池，復雜的石塊路面。

2.  液壓履帶運輸車比普通運輸車擁有適應穿越地形的車輛尺寸，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物。

3、轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，減少修建道路的費用。

4、液壓履帶運輸車配備電啟動，手柄集中，操作方便。

5、 牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強

?小型液壓履帶運輸車簡介

大中小型液壓履帶運輸車詳細介紹 

大中小型履帶運輸車能運用水田、沼澤地、泥濘不堪的地里地面、艱難險阻的新路、柔軟的草地和荒漠、泥濘不堪的冰面和下雪天等復雜極端化實時路況，在農(nóng)牧業(yè)和林果業(yè)種植區(qū)運送、貨站裝貨、水利水電工程、基建項目新項目、礦山開采場所應用廣泛。 

液壓履帶運輸車主要特點

1、 運用范圍廣，結構簡單，傳動裝置平穩(wěn)，實際操作省力，易進行自動化機械。

2、 可用沼澤、河灘地、荒漠、水田、熱帶雨林、下雪天和冰面等復雜的實時路況。 

3、 兩缸動力系統(tǒng)，油耗低。

4、 推動力大，上坡起步抓地特點好，運輸能力強。

5、 路面道路轉彎半徑小，機動靈活，特別是在融進窄小場地，減少修建地面的花銷。

6、 配置電啟動，搖桿集中，實際操作方便快捷。 

7、 配有四柱液壓機起降、自卸貨車，降低勞動生產(chǎn)率，提高 運送效率髙。

液壓履帶運輸車的抗側翻性能

根據(jù)設計要求，為提高液壓履帶運輸車的抗側翻性能，對整車的總體布置采取如下設計原則:

(1)采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成。對于汽車安全以及性能的問題，都會容易改變，所以使用潤滑油，一個是可以減少摩擦發(fā)熱情況，一個可以冷卻高溫，可以保證履帶運輸車正常運行。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車質量，利于抗側滑和側翻。

(2)液壓履帶運輸車采用超低速齒輪式傳動系設計，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和超低轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。

(3)為使整液壓履帶運輸車質量分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用H型結構，將發(fā)動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。另外，液壓履帶運輸車馱運重物時規(guī)定重物的維持在安全性半經(jīng)內，安全性半經(jīng)可依據(jù)剛度雙鏈軌走動設備傾覆邊明確，并考慮到不低于15的安全性能。主減速器殼體固定在車架上并置于發(fā)動機和變速器的下方。發(fā)動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現(xiàn)履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使?jié)M載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。

(4)運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據(jù)人體工程學布置設計使操縱更為舒適方便。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉向過程中需要很大的轉彎半徑。液壓履帶運輸車車廂尺寸根據(jù)裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展，以提高果品的裝載量，同時在不同裝載載荷下其質心位置均有利于提高抗側翻性能。