微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)7個(gè)部件及作用

微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)零件雖小，缺一不可，部件零散，時(shí)常記得檢查，有助于增加微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)的使用壽命，今天小編帶大家了解直角齒輪減速機(jī)7個(gè)小部件及作用如下：

1. 檢查孔

為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2.通氣器（也稱“通氣帽”）

微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

3.軸承蓋

為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

4. 定位銷

為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。

5. 油面指示器

檢查直角齒輪減速機(jī)內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

6. 放油螺塞

換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏油的墊圈。

7. 啟箱螺釘

為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型直角齒輪減速機(jī)也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。

微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

大功率微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)5個(gè)安裝要點(diǎn)

大功率微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)是工業(yè)減速機(jī)中的一種，即是在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動(dòng)裝置，大功率微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。

由于大功率微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）大功率直角減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括大功率直角減速機(jī)殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使大功率直角減速機(jī)軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2大功率直角減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的頻繁過(guò)載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。

（3）大功率直角減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過(guò)早破壞。

（4）大功率直角減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

表現(xiàn)在大功率直角減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

（5）大功率直角減速機(jī)輪齒失效。

常見(jiàn)的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。大功率直角減速機(jī)齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

正確安裝微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)及使用注意事項(xiàng)

正確安裝微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)首先要了解減速機(jī)。

微型精密伺服減速機(jī)報(bào)價(jià)工作特點(diǎn) 

（1）齒輪柔用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。

（2）采用磨齒工藝，精度高，接觸好。

（3）承載能力高，比 齒面減速器承載能力提高七倍。

（4）傳動(dòng)，可達(dá)98%，使用壽命長(zhǎng)。

直角減速機(jī)結(jié)構(gòu)特征：

　直角減速機(jī)主要構(gòu)建有太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架。

　　 為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，即太陽(yáng)輪或行星架浮動(dòng)，或者太陽(yáng)輪、行星架兩者同時(shí)浮動(dòng)。減速機(jī)中的齒輪為直齒漸開(kāi)線圓柱齒輪。具有一下特點(diǎn)：

　　 1、體積小、重量輕、在相同情況下，比普通漸開(kāi)線圓柱齒輪減速機(jī)重量輕1/2以上，體積小1/2～1/3。

　　 2、傳動(dòng)：?jiǎn)渭?jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)97％～98％；兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)達(dá)94％～96％；三級(jí)行星齒輪減速機(jī)91％～94％。

　　 3、傳動(dòng)功率范圍大：可以從小于1KW至1300KW，甚至更大。

　　 4、傳動(dòng)范圍大：i＝2.8～2000

　　 5、適應(yīng)性強(qiáng)且耐用。主要零件均采用合金鋼經(jīng)滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、使用受命10以上。