少齒差行星減速器采用抽齒技術(shù)，簡化了行星減速器的結(jié)構(gòu)，同一功率，不同傳動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)相同，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，同時關(guān)鍵零部件加工工藝性好，不需要專用設(shè)備和高超技藝，應(yīng)用通用機(jī)車即可加工制造，制造成本低。

少齒差行星減速器柱銷環(huán)的質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強(qiáng)度要求選擇后，實(shí)現(xiàn)慣性力平衡，所以傳動平穩(wěn)，噪音小，采用了行星式結(jié)構(gòu)行星減速器實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)，使參加嚙合的各對嚙合副實(shí)現(xiàn)均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力。

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伺服行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長、額定輸出扭矩可以做的很大，針對伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪，獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。

經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度， 經(jīng)過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機(jī)的齒輪在彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用有：使心部硬度有所提高外，還在于降低表面的殘余壓應(yīng)力，它可使較大的壓應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品目前主要包括高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密重載中空旋轉(zhuǎn)平臺，精密行星減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)角換向器、RV減速機(jī)等，我們的產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、長壽命、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)、免維護(hù)等特點(diǎn)。

伺服電機(jī)在配行星減速機(jī)時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有就是能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。

一般情況下，定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)（VGM減速機(jī)，M系列，P系列），有低齒隙選項(xiàng)/M，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求一點(diǎn)問題沒有。

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