機器人碼垛機是一種工作效率非?？斓臋C器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構(gòu)。

4、積袋機構(gòu)。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機構(gòu)。采用機器人碼垛機構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉(zhuǎn)。然后，根本上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出的原因。當(dāng)然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導(dǎo)致碼垛機出現(xiàn)這些故障。有一點需要提醒一下大家，在這種情況會導(dǎo)致變頻器有頻率輸出。

全自動碼垛機機械選擇的時候要注意：

方法一：荷重

機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機械手的選型時，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機械手的爪旋組比較容易損壞，影響機器的使用壽命。所以不是所有的注塑機都可以用注塑機機械手取產(chǎn)品的，有時需要用到側(cè)取式機械手臂。

方法二：橫行行程

機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機械手的手臂行程是指手臂上下運動的位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

碼垛機機械手適用于物流、電子、食品、飲料、化工、包裝等所有行業(yè)。滿足企業(yè)對板材、桶裝、罐裝、瓶裝、鈑金等各種形狀的工件進行搬運的要求，動作靈活，可進行人機對話，全天候不間斷作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，使貨物搬運場所搬運智能化，減少人力勞動，實現(xiàn)智能化管理。

它的優(yōu)點是：

1、搬運效率快，全天候不間斷作業(yè)，比人工搬運效率快得多。

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

3、可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率快，應(yīng)用靈活。

4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

5、一臺搬運機器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。