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直流伺服放大器價格在線咨詢 北成新控

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發(fā)布時間:2020-11-14 15:15  







直流伺服系統(tǒng)

直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的控制原理  

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

直流伺服系統(tǒng)因具有轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小、棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機轉(zhuǎn)速, 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。所以對直流伺服電機進行研究是應(yīng)用的基礎(chǔ)。



為什么要重視伺服電機的噪音大

電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及直流伺服電機的使用壽命。

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