機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)述：

　　1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;

　　2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖;

　　3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描;

　　4.相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;

　　5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配;

　　6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出;

　　7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

　　8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;

　　9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果;

　　10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

傳統(tǒng)制造業(yè)是我國(guó)工業(yè)體系的重要組成部分

一，工業(yè)化發(fā)展仍然需要傳統(tǒng)制造業(yè)貢獻(xiàn)力量。近年來(lái)，我國(guó)第二產(chǎn)業(yè)占GDP比重從2015年的42.5%下降至2018年的36.1%；就業(yè)比重已從2015年的29.3%下降至2018年的27.6%，工業(yè)化發(fā)展“降速提質(zhì)”特征明顯。在此背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效益十分重要。從總量層面看，金屬冶煉和壓延加工業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)、非金屬礦物制品業(yè)作為傳統(tǒng)制造業(yè)的代表部門(mén)，其規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量分別占工業(yè)規(guī)模以上企業(yè)總數(shù)的3.91%、6.31%和9.27%，是我國(guó)生產(chǎn)體系的重要部分。從效率層面看，傳統(tǒng)制造業(yè)對(duì)整個(gè)工業(yè)部門(mén)效率的提升至今仍然發(fā)揮著積極作用。

二，傳統(tǒng)制造業(yè)在應(yīng)對(duì)沖擊中具有特殊的“穩(wěn)定器”作用。今年以來(lái)，新冠疫情對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)形成較大沖擊，第二季度我國(guó)經(jīng)濟(jì)增速就實(shí)現(xiàn)了由負(fù)轉(zhuǎn)正，工業(yè)增加值平均增速為4.36%，高于GDP增速，是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要力量。相較于服務(wù)業(yè)以及其他制造業(yè)部門(mén)，傳統(tǒng)制造業(yè)具有緩沖周期長(zhǎng)、抗波動(dòng)能力強(qiáng)等特征，這使得傳統(tǒng)制造業(yè)在穩(wěn)定工業(yè)增長(zhǎng)的過(guò)程中起到了重要作用。從這一角度看，強(qiáng)有力的傳統(tǒng)制造業(yè)能夠提高經(jīng)濟(jì)體抵御罕見(jiàn)沖擊的經(jīng)濟(jì)韌性，對(duì)穩(wěn)定國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重要意義。

救援機(jī)器人價(jià)值凸顯

眾所周知，我國(guó)是一個(gè)災(zāi)害頻發(fā)的國(guó)家，不管是、化工、、火災(zāi)、交通等人為事故，還是、海嘯、臺(tái)風(fēng)、洪水、干旱等自然災(zāi)害，頻繁多發(fā)的各種災(zāi)害總在威脅著人們的生命與安全?；诖?，為減少災(zāi)害帶來(lái)的損失，除了平時(shí)要注意自然保護(hù)、遵循生產(chǎn)規(guī)范、提升安全意識(shí)外，災(zāi)后救援同樣重要。

而傳統(tǒng)的應(yīng)急搶險(xiǎn)救援方式，主要依賴人力。期間可能也會(huì)有相應(yīng)裝備輔助，但人工救援仍然是主流。這就導(dǎo)致，一方面由于災(zāi)后空間狹小、環(huán)境惡劣等問(wèn)題，救援人員難以深入現(xiàn)場(chǎng)；另一方面，二次災(zāi)害隨時(shí)有可能發(fā)生，處置稍有不當(dāng)就可能給救援人員也帶來(lái)嚴(yán)重安全危害。因此，傳統(tǒng)救援方式也存在不少弊病。

那么，如何讓刻不容緩的救援工作能得以快速實(shí)施，同時(shí)又不會(huì)產(chǎn)生那么多的問(wèn)題和困難呢？這便給了機(jī)器人登場(chǎng)的機(jī)會(huì)。像工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域一樣，救援領(lǐng)域也可以采用“機(jī)器換人”的方式，通過(guò)利用機(jī)器人參與到、火災(zāi)、、洪水等災(zāi)害救援場(chǎng)景之中，不僅能夠提升救援效率，同時(shí)也能保障人員安全。