{精可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。再有，自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)還體現(xiàn)在操作性能好，方便維護(hù)上，結(jié)合不同焊接結(jié)構(gòu)能專門設(shè)計(jì)操作，這樣就能簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)在功能的應(yīng)用針對(duì)性方面比較突出，維護(hù)的時(shí)候就比較方便。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。上海焊接機(jī)器人直銷

機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展方向

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接機(jī)器人按焊接工藝可分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類，從結(jié)構(gòu)上看，絕大多數(shù)焊接機(jī)器人是在六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械手上安裝不同的焊接工裝設(shè)備來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接生產(chǎn)的。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過程中,機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右,焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40~50%,為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù),中國(guó)在"九五"計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。本文主要介紹焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀。對(duì)焊接技術(shù)的種類及其特點(diǎn)做了簡(jiǎn)要介紹。并且將焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。

焊接機(jī)器人編程入門需要掌握哪些東西？

隨著焊接機(jī)器人的普及，現(xiàn)在越來越多的人加入到了這個(gè)自動(dòng)焊接設(shè)備的領(lǐng)域中。那作為一個(gè)新手，焊接機(jī)器人編程入門需要掌握哪些東西呢？焊接機(jī)器人廠家為大家總結(jié)了一下幾點(diǎn)。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。相關(guān)人員在應(yīng)用自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，進(jìn)而減少人為故障。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程對(duì)焊接機(jī)器人起著重要作用，通過編寫程序，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。

2、焊接機(jī)器人本體

了解特定的焊接機(jī)器人品牌、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操縱機(jī)器人、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、用SMART組件創(chuàng)建、動(dòng)態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具、機(jī)器人離線編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲(chǔ)、機(jī)器人控制柜、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡。除了汽車領(lǐng)域，焊接機(jī)器人在能源、建筑、開采、加工、工程、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域都有著廣泛應(yīng)用，這是由于其穩(wěn)定性和高精度決定的。

3、機(jī)械制圖

掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試焊接機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

4、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護(hù)

了解焊接機(jī)器人工作站與外圍設(shè)備的配合，通過工廠案例實(shí)踐操作，常見故障處理，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)各種難題，將所學(xué)知識(shí)與就業(yè)市場(chǎng)緊密對(duì)接。

以上內(nèi)容便是焊接機(jī)器人編程入門，如果大家想要學(xué)習(xí)，可以參考一下上述內(nèi)容，當(dāng)然，也可以聯(lián)系我們，與我們溝通。

電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)(TCP)弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精準(zhǔn)控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。下面焊接機(jī)器人廠家就焊接機(jī)器人的激光/電弧復(fù)合熱源焊接技術(shù)為大家介紹一下。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。