智能化焊接機器人技術的發(fā)展

自從1956年Devol提出早的工業(yè)焊接機器人概念以來，工業(yè)焊接機器人的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過了50多年，概括起來可以歸納為3個階段，即一階段“示教-再現(xiàn)”型機器人（焊接機器人本體、運動控制器和示教器），第二階段基于一定傳感信息的離線編程焊接機器人，第三階段具有自適應性的智能化焊接機器人。從上海焊接機器人直銷：伺服電機、編碼器、驅(qū)動器的各自發(fā)展來看，交流伺服電機還會是主流。由于智能化焊接機器人不僅有感知能力，，還有獨立判斷和行動的能力，能夠通過記憶、推理和決策完成更復雜的動作，還能與外部對象、環(huán)境和人相適應、相協(xié)調(diào)地工作。

相貫線焊接機器人自動焊接的方法

目前可以分為三種:一種方法為將被焊工件安裝在變位機上，通過變位機的旋轉(zhuǎn)與焊槍的直線運動配合完成相貫線焊縫的焊接，這種方法僅適合于小工件相貫線焊縫的焊接場合，而對于如鍋爐管體等大構件的焊接并不適合;第二種方法是將焊接機器人裝卡在被焊接管上，通過焊接機器人自身的協(xié)調(diào)運動實現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程，這種方法一般被稱為騎座式，該方法具有較強的適應性，能夠適合各種直徑相貫線的焊接;第三種方法與騎座式類似，只是將焊接機器人懸掛于被焊接管的上部，該方法一般應用于中小型相貫線的焊接。在自動化時代大趨勢下，機器換人已成為不可阻擋的潮流，機器人產(chǎn)業(yè)面臨很好的發(fā)展契機。

焊接機器人的設計越來越復雜

，機械性能、成本因素、能耗功率、可移動性、動態(tài)特性和動力驅(qū)動等都是要充分考慮的。尤其是機器人要在高速運轉(zhuǎn)下工作，如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機器人的設計中，我們越來越發(fā)現(xiàn)，仿生學的作用愈發(fā)明顯，機器人和人類一樣，在本質(zhì)上都是物質(zhì)決定意識的產(chǎn)物，或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。和人類運動能夠產(chǎn)生的各種障礙一樣，焊接機器人在工作狀態(tài)下也會遭遇因為原始設計對環(huán)境考慮不周而發(fā)生的問題。比如人類在進化過程中，因為環(huán)境的改變可能會發(fā)生職業(yè)病，比如闌尾的設計就是進化的多余產(chǎn)物，機器人也是如此，設計是根據(jù)特定的環(huán)境，可能會因為突發(fā)環(huán)境的變化而產(chǎn)生故障，因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作。在焊接機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環(huán)境變化而產(chǎn)生故障因為越來越引起人們的重視，這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作。

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。焊接變位機作為焊接輔助設備，與焊接操作機、焊接滾輪架并稱為焊接輔助設備中三大機?？梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚暮附拥焦ぜ?，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格:直徑3-8mm，長度:5-40mm。