焊接機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有將近一半的工業(yè)機(jī)器人用于各種形式的焊接加工領(lǐng)域，焊接機(jī)器人應(yīng)用中較普遍的主要有兩種方式，即點(diǎn)焊和電弧焊。圖4所示是這兩種焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人中所占的大致比例。我們所說(shuō)的焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人的工藝可靠性分析

為了確保焊接機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易，電弧平穩(wěn)，參數(shù)穩(wěn)定，焊弧調(diào)節(jié)范圍一致，保持電源相數(shù)的穩(wěn)定、三相整流橋的完好。要提升可靠性除了編程技術(shù)，更為重要的是傳感器技術(shù)，賦予焊接機(jī)器人足夠的觸覺(jué)、視覺(jué)和力覺(jué)感應(yīng)，比如給予足夠大的感抗是縮小電壓過(guò)零熄弧時(shí)間，要確保焊弧回路值能夠自由調(diào)節(jié)，滿足變壓性能，建立傳感器失靈報(bào)警裝置，一旦發(fā)生問(wèn)題及時(shí)調(diào)節(jié)，要分析伺服驅(qū)動(dòng)器的故障形式，避免焊接機(jī)器人在錯(cuò)誤狀態(tài)下進(jìn)行操作。同時(shí)，還要確保所有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)合格檢驗(yàn)，控制人為因素，所有部件都要通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和可靠分析，針對(duì)法蘭松動(dòng)、伺服電機(jī)異常噪聲、不能啟動(dòng)等情況進(jìn)行著重治理。如：高性能的磁性材料的采用，定子分割法工藝的集中繞組高密度繞線的采用，定子疊片的粘結(jié)工藝的采用。

自動(dòng)焊接設(shè)備自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)

近幾年，自動(dòng)化充斥著整個(gè)焊接領(lǐng)域，自動(dòng)焊接設(shè)備越來(lái)越多的出現(xiàn)在了市場(chǎng)上，下面華天隆就自動(dòng)焊接設(shè)備自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)為大家講述一下。

機(jī)械焊接中對(duì)自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用有著鮮明特點(diǎn)體現(xiàn)，其中的專(zhuān)業(yè)性特征比較突出，有著比較強(qiáng)的實(shí)用性，能結(jié)合實(shí)際的多樣化需求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，滿足實(shí)際的焊接需求。結(jié)合專(zhuān)業(yè)化自動(dòng)焊接在工作當(dāng)中進(jìn)行調(diào)整，實(shí)用性比較突出，如車(chē)架類(lèi)的結(jié)構(gòu)等就能結(jié)合實(shí)際的需求針對(duì)性的調(diào)整，滿足車(chē)架類(lèi)焊接的需要。再有，自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)還體現(xiàn)在操作性能好，方便維護(hù)上，結(jié)合不同焊接結(jié)構(gòu)能專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)操作，這樣就能簡(jiǎn)化其結(jié)構(gòu)在功能的應(yīng)用針對(duì)性方面比較突出，維護(hù)的時(shí)候就比較方便。3、機(jī)械制圖掌握CAD機(jī)械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試焊接機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線。

自動(dòng)焊接設(shè)備自動(dòng)焊接技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)體現(xiàn)大致就是如此，可以預(yù)見(jiàn)，自動(dòng)化焊接將會(huì)在焊接領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)

.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。