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超短基線定位系統(tǒng)
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統(tǒng)的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業(yè)時,需要在海底布陣,復(fù)雜且受限。
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USBL(超短基線定位系統(tǒng))是一種水下定位技術(shù),被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上,應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖,應(yīng)答器收到后,回發(fā)聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。
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超短基線定位系統(tǒng)工作原理
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發(fā)出聲信號,超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當其身處海底時,在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號,信號到達母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
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聲學(xué)定位系統(tǒng)
聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中,有3種主要的技術(shù):長基線定位(LBL),短基線定位(SBL),和超短基線定位(SSBL/USBL)。
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