無刷力矩電機(jī)簡(jiǎn)介

是指直流力矩電動(dòng)機(jī)受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)電流允許超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會(huì)去磁，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動(dòng)機(jī)需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時(shí)，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會(huì)引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機(jī)的特點(diǎn)

力矩電動(dòng)機(jī)是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動(dòng)機(jī)。電機(jī)能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動(dòng)小、低速運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運(yùn)行可靠。適用于各種精密控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。