直驅(qū)電機的特點介紹

設(shè)計緊湊

直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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直驅(qū)電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內(nèi)置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結(jié)構(gòu)、切向結(jié)構(gòu)和混合式。

由于直驅(qū)式永磁同步電動機極數(shù)較多，混合式在設(shè)計和工藝上都比較復(fù)雜，因此應(yīng)用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化觀點出發(fā)，為保證驅(qū)動系統(tǒng)有足夠的線性調(diào)節(jié)范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應(yīng)盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設(shè)計上要采用多極結(jié)構(gòu)，以降低額定同步轉(zhuǎn)速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關(guān)的。切向式結(jié)構(gòu)一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯(lián)提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結(jié)構(gòu)非常適合用于極數(shù)較多的永磁直驅(qū)同步電動機。

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直驅(qū)電機的發(fā)展趨勢

近幾年來，在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。 一方面，由于能源成本在成本結(jié)構(gòu)中的作用越來越重要，所以現(xiàn)在的企業(yè)在生產(chǎn)過程中都更加重視能源效率以保持競爭力；另一方面，他們都面臨著在動態(tài)性能和生產(chǎn)力之間保持較佳平衡的挑戰(zhàn)。直接驅(qū)動系統(tǒng)是解決這個問題的理想之選。

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