扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機(jī)以軸半徑臂長(zhǎng)負(fù)載的扭力，

扭矩計(jì)算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進(jìn)電機(jī)所標(biāo)稱其中參數(shù)--扭矩，是電機(jī)靜態(tài)時(shí)的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機(jī)運(yùn)行時(shí)不同轉(zhuǎn)速下可負(fù)載的扭矩，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩越低。因此在選購(gòu)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，了解設(shè)備運(yùn)行要求轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭力計(jì)算對(duì)參數(shù)選擇。

開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置，是相對(duì)于步進(jìn)電機(jī)額定電流而設(shè)置，驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流時(shí)，電機(jī)靜態(tài)扭力就是標(biāo)稱其較大靜態(tài)扭力值。

你是否確定了工作狀態(tài)，你需要的較大轉(zhuǎn)速確定了嗎，如果確定了，那就可以根據(jù)上面提供的公式進(jìn)行計(jì)算，（根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的較大速度，和負(fù)載的大小，你就可以確定你現(xiàn)在選用的步進(jìn)電機(jī)是否適合，如果不適合你也應(yīng)該知道要選用什么樣的步進(jìn)電機(jī)了）

另外，步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)了以后，可以在負(fù)載不變的情況下，再提高頻率，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)矩頻曲線實(shí)際上應(yīng)該有兩條的，你有的那條應(yīng)該是啟動(dòng)矩頻曲線，而另外一條是脫出矩頻曲線，這條曲線代表的含義是：在啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)完成以后可以增加負(fù)載，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)；或者是在啟動(dòng)頻率下啟動(dòng)電機(jī)，在負(fù)載不變的情況下，可以適當(dāng)增加運(yùn)轉(zhuǎn)速度，但電機(jī)不會(huì)失步的狀態(tài)。近年來(lái)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開始流行起來(lái)，通過閉環(huán)控制來(lái)對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會(huì)高一些。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇信1息當(dāng)天位于武漢黃陂區(qū)的武漢精華減速機(jī)制造有限公司稱，已將國(guó)家。

4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。

步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不正常

　　運(yùn)行不正常是指電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動(dòng)機(jī)吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動(dòng)齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動(dòng)而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動(dòng)電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動(dòng)機(jī)改為四相四拍運(yùn)行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動(dòng)機(jī)束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)與電動(dòng)機(jī)不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進(jìn)入死循環(huán);

　　(12)在電機(jī)振蕩區(qū)范圍運(yùn)行。