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PLC控制器簡介
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理機的數(shù)字電子設備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。
廣泛應用于工業(yè)控制領域。在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),而現(xiàn)在,經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置。可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求。
PLC控制器如何選擇?
指令系統(tǒng)的選擇:
(1)指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令,具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。
(3)指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。
(4)應用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應用軟件編寫和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應速度快,但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。
(5)軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時,還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了專用軟件,可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶的需要。
輸出模塊的選擇:
輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載,并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外,輸出電壓和輸出電流也各有不同。
選擇輸出模塊時應注意:
(1)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜,適用電壓范圍較寬,導通壓降小。但它是原有觸點元件,其動作速度較慢、壽命較短,因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅(qū)動感性負載時其通斷頻率不得超過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負載,應采用無觸點開關元件,即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。
(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規(guī)格很多,應根據(jù)實際負載電流的大小選擇。
(3)同時接通的點數(shù)。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數(shù)不宜超過輸出點數(shù)的60%。