三、變位機(jī)和焊機(jī)部分

■變位機(jī)變速箱換油因貴司已自行給變位機(jī)進(jìn)行過(guò)油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機(jī)無(wú)需進(jìn)行油脂更換，但本次保養(yǎng)會(huì)對(duì)變位機(jī)做外部清潔服務(wù)；

■焊機(jī)維護(hù)

檢查各線路及零附件是否完好；

對(duì)電焊機(jī)內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險(xiǎn)絲是否符合要求，有無(wú)氧化及嚴(yán)重過(guò)熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤(rùn)滑情況。

設(shè)備正常的安全機(jī)構(gòu)是保證人安全的前提,安全機(jī)構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點(diǎn)檢范圍內(nèi),機(jī)器人安全使用要

遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項(xiàng)目如下:

1.機(jī)器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開(kāi)關(guān)和手持操作盒急停開(kāi)關(guān)。

檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-

stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報(bào)警畫面。

安川機(jī)器人通過(guò)減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過(guò)程

在安川機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí)，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反，不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。

以上就是關(guān)于安川機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析，我們?cè)诰S修安川機(jī)器人的時(shí)候需要注意好自身安全，是找專業(yè)維修服務(wù)商來(lái)進(jìn)行操作，避免由于錯(cuò)誤操作造成機(jī)器人二次損傷。

針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人管線包如何選型”這個(gè)問(wèn)題，大家心中也該有明確的吧。對(duì)于不同的機(jī)器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機(jī)器人管線包生產(chǎn)企業(yè)有豐富的管線包設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，可以為每臺(tái)機(jī)器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機(jī)器人管線包呢?

庫(kù)卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。