定量采樣機器人

定量采樣機器人產(chǎn)品用途：定量采樣機器人是一款專門為各級衛(wèi)生監(jiān)督執(zhí)1法部門及實驗室設計的用于檢測集中空調(diào)通風管道積塵量、有害細菌存在狀況以及對清洗效果測定的機器人。 產(chǎn)品組成：整套定量采樣機器人由機箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機器人、筆記本電腦（選配）、USB連接線、耗材：刮板、過濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產(chǎn)品說明書。

便攜式一體機結構，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

特點

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專利設計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

2，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度。