集中空調(diào)定量采樣機器人

是應用于集中空調(diào)通風管道內(nèi)部針對污染物的采樣設(shè)備，按照標準《WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T395-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范》《GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求》均需要定量采樣機器人對集中空調(diào)風管內(nèi)的污染物進行積塵量與微生物的采集。所以BY-302我們在近些年吸取了多個省市疾控與多家大型檢測公司的領(lǐng)導和專家們的建議和意見后，使用現(xiàn)有的工藝技術(shù)自行研發(fā)制造的一款設(shè)備。并且使用了模塊化設(shè)計理念，這為之后的設(shè)備升級和快速售后打下了扎實的基礎(chǔ)。并同時采用了光固化3D打印技術(shù)制造核心模塊中的重要零部件。

特點

1，采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護

2，整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標配拉桿工程設(shè)備運輸箱，全套設(shè)備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野。

1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設(shè)置)，風機采用了大吸力渦扇風機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

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采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。