激光測(cè)距的原理

激光測(cè)距儀一般采用兩種方式來測(cè)量距離：脈沖法和相位法。脈沖法測(cè)距的過程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在 /- 10厘米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是1米左右。

激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。

D=ct/2

式中：

D——測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離；

c——速度；

t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。

由上式可知，要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t，根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同，激光測(cè)距儀通?？煞譃槊}沖式和相位式兩種測(cè)量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。

需要注意，測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位，而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測(cè)距儀，用于房屋測(cè)量，其工作原理與此相同。

以上內(nèi)容由激光雷達(dá)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

無人駕駛與激光雷達(dá)

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動(dòng)化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進(jìn)行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的較高形態(tài)。無人駕駛由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

無人駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運(yùn)營服務(wù)。

目前，激光雷達(dá)在無人駕駛技術(shù)中的應(yīng)用，一是對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，獲得環(huán)境的深度信息，識(shí)別障礙物，基建可行駛區(qū)域。隨著無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步普及和應(yīng)用，帶動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，激光雷達(dá)作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達(dá)是無人駕駛的核心技術(shù)之一，被視為現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達(dá)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)；中海達(dá)著手研究并開發(fā)適用于無人駕駛領(lǐng)域的高精度導(dǎo)航地圖、激光雷達(dá)等產(chǎn)品，產(chǎn)業(yè)前景可期。

激光雷達(dá)未來發(fā)展方向

未來通過半導(dǎo)體技術(shù)代替原來的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件和光學(xué)組件將是業(yè)界主流。在繞開基礎(chǔ)專利的同時(shí)可以大幅降低激光雷達(dá)的成本。其中高的性能長距離激光雷達(dá)將專注于基于半導(dǎo)體的微機(jī)械鏡頭控制激光發(fā)射光束的掃描。而中距離低成本方案則朝向固態(tài)Flash激光雷達(dá)的方向發(fā)展。接收部分為半導(dǎo)體光學(xué)探測(cè)陣列。通過類似攝像頭的接收點(diǎn)整，在采集圖像的同時(shí)記錄目標(biāo)的距離信息。