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激光雷達(dá)的用途
激光掃描方法不僅是軍內(nèi)獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過(guò)該途徑獲取的數(shù)據(jù)成果也被廣泛應(yīng)用于資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)及國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目等方面,為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料,并取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,展示出良好的應(yīng)用前景。低機(jī)載LIDAR地面三維數(shù)據(jù)獲取方法與傳統(tǒng)的測(cè)量方法相比,具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)外業(yè)成本低及后處理成本的優(yōu)點(diǎn)。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù),機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求,因而它成為各種測(cè)量應(yīng)用中深受歡迎的一個(gè)高新技術(shù)。
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激光雷達(dá)分類
一般來(lái)說(shuō),按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念,常分為以下幾種:
1、按激光波段分,有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。
2、按激光介質(zhì)分,有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。
3、按激光發(fā)射波形分,有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。
4、按顯示方式分,有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。
5、按運(yùn)載平臺(tái)分,有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。
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激光雷達(dá)在VR/AR上的應(yīng)用
VR/AR也是近幾年火起來(lái)的,市場(chǎng)前景可觀。VR一體機(jī)、智能眼鏡等產(chǎn)品已經(jīng)面市,AR眼鏡、AR頭顯的應(yīng)用也是非常之廣。
在用到AR頭顯進(jìn)行的游戲中,運(yùn)用的空間感知定位技術(shù)里面會(huì)用到激光雷達(dá)和許多配套的光學(xué)傳感器,通過(guò)SLAM技術(shù)(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建),精準(zhǔn)定位自己在三維空間中的位置,增強(qiáng)在游戲中的真實(shí)體驗(yàn)感。
激光雷達(dá)在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測(cè)
近年來(lái),環(huán)境問題廣受大家關(guān)注,而對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識(shí),海洋激光雷達(dá)作為一種先進(jìn)的海洋探索與監(jiān)測(cè)手段,已經(jīng)成為主流。
激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源,通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚群種類進(jìn)行識(shí)別;后者常采用海洋激光熒光雷達(dá),通過(guò)對(duì)激光誘導(dǎo)目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。