激光雷達(dá)的方法及步驟

1.激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

2.用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測技術(shù)手段的主動遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

3.激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達(dá)幾個厘米，而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動平臺上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

4.通過激光雷達(dá)獲取到三維點(diǎn)去數(shù)據(jù)后。進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類，一般都是通過計算相鄰兩個激光點(diǎn)間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進(jìn)行障礙物識別。識別也障礙物之后，進(jìn)行前后兩頻對比，可以識別是靜態(tài)障礙物還是動態(tài)障礙物。動態(tài)障礙物也可以計算出運(yùn)動速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計算出避障所需的安全距離，達(dá)到壁障功能。

 以上內(nèi)容由北京北醒公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！

激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá),根據(jù)探測技術(shù)的不同,可以分為:直接探測型激光雷達(dá)和相干探測型激光雷達(dá),按應(yīng)用范圍可分為:靶場測量激光雷達(dá)(實(shí)驗(yàn)測量)火控激光雷達(dá)(控制射擊自動實(shí)施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、、預(yù)警、水下目標(biāo)探測),激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺系統(tǒng),測風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測,主動遙感等方向。

 以上就是關(guān)于激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話！

激光雷達(dá)這么多參數(shù)，應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo)？

1、測量速度

一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn)，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發(fā)射頻率為550 000點(diǎn)/秒，而mini VUX-1UAV 是100 000點(diǎn)/秒。

2、測量精度

它指測量一定數(shù)量后得出的真實(shí)值，是與真實(shí)一致性的度，重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性，是用于表示多次測量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。

3、視場角

視場角=激光束的掃描角，指激光束通過掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍，而有效視場角一般還會與實(shí)際作業(yè)時的航高、有效測量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的，我們實(shí)際應(yīng)用時一般只會用到90°-120°。

北京北醒公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售激光雷達(dá)產(chǎn)品，以下信息由北京北醒公司為您提供。