激光雷達(dá)的測(cè)量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來(lái)的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后zhi通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)的到達(dá)dao時(shí)間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來(lái)確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來(lái)工作，波長(zhǎng)比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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2020激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析

據(jù)悉，2019年激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模7.36億元。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)飛機(jī)、等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

近年來(lái)，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)的避障以及智能車(chē)的自動(dòng)駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大，打破了原來(lái)僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

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 機(jī)器人激光雷達(dá)

如果讓機(jī)器人識(shí)別物體、行走、避障等，那首先需要為機(jī)器人提供激光雷達(dá)技術(shù)，幫助機(jī)器人進(jìn)行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境，以及對(duì)周邊的物體進(jìn)行定位。拿掃地機(jī)器人舉例，掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合SLAM算法，可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃，清掃的過(guò)程中進(jìn)行地圖繪制，實(shí)現(xiàn)傳輸?shù)绞謾C(jī)中，就算用戶(hù)不在家，也可通過(guò)手機(jī)查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

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激光雷達(dá)的應(yīng)用有哪些？

智慧交通

隨著大城市人口的不斷增長(zhǎng)，城市的交通也變得更加擁擠，這要求未來(lái)的交通更“智慧”。物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、人工智能的快速發(fā)展讓這些變成現(xiàn)實(shí)。信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)在交通領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。

激光雷達(dá)在很多地方都有用武之地，例如在毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)道級(jí)和毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)，這種檢測(cè)是微觀(guān)的，同時(shí)也是實(shí)時(shí)和準(zhǔn)確的，可以用于信號(hào)燈控制機(jī)即時(shí)感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制和綠波帶控制，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)。