激光雷達(dá)的方法及步驟

1.激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

2.用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導(dǎo)體激光器及波長(zhǎng)可調(diào)諧的固體激光器以及光學(xué)擴(kuò)束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測(cè)器件等組合。激光雷達(dá)采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測(cè)方法按照探測(cè)的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達(dá)。

3.激光本身具有非常的測(cè)距能力，其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米，而LIDAR系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上獲得的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

4.通過激光雷達(dá)獲取到三維點(diǎn)去數(shù)據(jù)后。進(jìn)行點(diǎn)云分離，然后進(jìn)行聚類，一般都是通過計(jì)算相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)間的距離來決定是否屬于同一類。聚類完之后進(jìn)行障礙物識(shí)別。識(shí)別也障礙物之后，進(jìn)行前后兩頻對(duì)比，可以識(shí)別是靜態(tài)障礙物還是動(dòng)態(tài)障礙物。動(dòng)態(tài)障礙物也可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度等。結(jié)合無人駕駛汽車當(dāng)前的位置信息，計(jì)算出避障所需的安全距離，達(dá)到壁障功能。

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測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)傳輸

1) 激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存在系統(tǒng)內(nèi)部，可隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)；

2) 每天將采集到的數(shù)據(jù)打包發(fā)送到用戶郵箱；

3) 上述采集到的數(shù)據(jù)也可通過無線的形式直接遠(yuǎn)程，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)控；

4) 數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可以通過軟件進(jìn)行修改，間隔為1秒。

系統(tǒng)軟件

1）ZephIR300激光雷達(dá)隨機(jī)配套有能夠分析和處理內(nèi)部數(shù)據(jù)的Waltz軟件，可以通過該軟件繪制不同類型的曲線和形成不同的分析結(jié)果，并可以以電子版的形式輸出這些結(jié)果以形成報(bào)告，如Word、Excel等多種格式。

2) 可以通過遠(yuǎn)程登錄方式，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

北京北醒公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售激光雷達(dá)產(chǎn)品，以下信息由北京北醒公司為您提供。

激光多普勒頻移雷達(dá)：它是利用多普勒效應(yīng)原理，利用頻率計(jì)測(cè)定頻移來達(dá)到測(cè)量目的的。因?yàn)榧す獠ㄩL(zhǎng)極短，在目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，頻移現(xiàn)象將特別顯著，故能百測(cè)定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)情況。

激光測(cè)高計(jì)：用度于從空中測(cè)量地面或海面的高度。

人造激光雷達(dá)：用于對(duì)人造進(jìn)行測(cè)距和跟蹤。

激象雷達(dá)：用以測(cè)量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達(dá)：用以測(cè)定大氣污染情況和大氣中各種物質(zhì)成分。

激光雷達(dá)發(fā)現(xiàn)水下目標(biāo)障礙回避雷達(dá)：可繞過山峰等各種地形障礙來進(jìn)行探測(cè)。

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