激光雷達(dá)的測量特性

激光雷達(dá)是由微波雷達(dá)發(fā)展而來的，它們都是向du目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后zhi通過測量反射信號的到達(dá)dao時間、波束的指向、頻率變化等參數(shù)來確定目標(biāo)的距離、方位和速度。只是激光雷達(dá)利用激光束來工作，波長比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。

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從工作原理上來講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，就相當(dāng)于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。不過激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻射為主。

從探測精度上來講，激光雷達(dá)具有探測精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在度方面，毫米波雷達(dá)的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)就大不如激光雷達(dá)。

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2018-2019年中國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場發(fā)展概況

據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場預(yù)測及戰(zhàn)略研究報(bào)告（2019版）》顯示：受自動駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動駕駛公司對激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè)，比如Valeo、Quanergy等。自動駕駛測試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。

國內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車（京東和菜鳥）及自動駕駛測試車方面（北京聯(lián)合大學(xué)、Moovita無人車），其中在百度Apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá) 攝像頭”一體化傳感器Pandora。

未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢。

多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是MEMS、OPA、Flash等。

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