激光雷達(dá)

激光雷達(dá)已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

激光雷達(dá)監(jiān)測設(shè)備性能指標(biāo)

1 * 設(shè)備必須經(jīng)過校準(zhǔn)，且確保在使用過程中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，尤其是能見度、PM2.5以及PM10

2 * 激光雷達(dá)主機為一體機設(shè)計，雷達(dá)主機無需外置工控機即可獨立工作，激光雷達(dá)整機至少包括發(fā)射單元，接收單元，數(shù)據(jù)采集單元，GPS定位模塊。

3 時間分辨率：≤1分鐘。

4 空間分辨率：≤15米，可通過軟件設(shè)置。

5 探測盲區(qū)：≤50m。

6 ● *探測距離：白天≥6km，夜間≥20km。

7 雷達(dá)系統(tǒng)須具備無線和有線的數(shù)據(jù)傳輸模式。

8 * 雷達(dá)系統(tǒng)須滿足戶外應(yīng)用，配備恒溫裝置。

9 可以隨時監(jiān)測激光器能量、波長、使用壽命、探測器電壓、雷達(dá)功耗、雷達(dá)內(nèi)部環(huán)境溫濕度氣壓狀態(tài)參數(shù)。

說到激光雷達(dá)，近幾年，很多先進(jìn)的硬核設(shè)備都引入了激光雷達(dá)，像、無人車、機器人、3D打印設(shè)備等，而激光雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)展和普及離不開音圈馬達(dá)的助推。激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。同時，也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺傳感器與報警系統(tǒng)結(jié)合起來，在節(jié)省成本的同時，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過程中的安全程度。