超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號，通常是電信號的傳感器，超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波，小功率超聲探頭多作探測作用，它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭發(fā)射、一個探頭接收）等。

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超聲波傳感器采用聲介質對被檢測物體進行非接觸、無磨損的檢測，超聲波傳感器可以檢測透明或有色金屬物體、金屬或非金屬物體、固體、液體和粉末物質，所設計的檢測系統(tǒng)可以同時提供聽覺和視覺報警，表明檢測到盲區(qū)內的障礙物距離和方向。

一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角，因而更適合檢測相對較小的物體，另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體，此外我們還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內，這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合。

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從傳感器本身的作用知道，它是直接與被測對象發(fā)生聯系的部分，是信息輸入的窗口，傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關系的特性，一般分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性，傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關系。

每一個傳感器都有一定的測量范圍，如果超過了這個范圍進行測量時，會帶來很大的可提供原始信息，檢測的準確與否完全與一定范圍內反應被測量的準確程度有關，于是它必須具備一定的基本特性，而了解和掌握其基本特性是正確選擇和使用傳感器的基本條件。

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