自動(dòng)化用齒輪齒條

自動(dòng)化齒條要求一致性高，定位特別準(zhǔn)確。我公司的精磨齒條可以很好的滿足這一要求，不僅運(yùn)行平穩(wěn)，而且重復(fù)定位精度高，長(zhǎng)運(yùn)行距離達(dá)到了100米左右，定位精度低于0.1mm，在自動(dòng)化焊裝，噴涂，裝配領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視

磨齒加工齒輪磨齒精度6級(jí)齒輪

經(jīng)過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進(jìn)行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達(dá)6級(jí)以上。

用連續(xù)分度展成法工作的磨齒機(jī)利用蝸桿形砂輪來(lái)磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其工作原理和滾齒機(jī)相同，但軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由工件完成，如圖所示。由于在加工過程中是連續(xù)磨削，所以其生產(chǎn)率在各類磨齒機(jī)中是的。它的缺點(diǎn)是砂輪修整困難，不易達(dá)到高的精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時(shí)需要更換砂輪，聯(lián)系砂輪與工件的傳動(dòng)鏈中的各個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速很高，用機(jī)械傳動(dòng)易產(chǎn)生噪聲，磨損較快。陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規(guī)模生產(chǎn)。這種磨齒方法適用于中小模數(shù)齒輪的成批和大量生產(chǎn)。

插齒的加工質(zhì)量：

1、插齒的齒形精度比滾齒高。這是因?yàn)椴妪X刀在制造時(shí)，可通過精度磨齒機(jī)獲得的漸開線齒形。

2、插齒后的齒面粗糙度值比滾齒小。其原因是插齒的周進(jìn)給量通常 較小，插齒過程中包絡(luò)齒面的切削刃數(shù)較滾齒多，因而插齒后的齒面粗糙度小。

3、循齒的運(yùn)動(dòng)精度比滾齒差。因?yàn)樵跐L齒時(shí)，一般只是滾刀某幾圈的刀齒參加切削，件上所有齒槽都是這些刀齒切出的；漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。而插齒時(shí)，插齒刀上的各刀齒順次切削工件各齒槽，而，插齒刀上的齒距累積誤差將直接傳給被切齒輪；另外，機(jī)床傳動(dòng)鏈的誤差使插齒刀麓產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差，也使得插齒后齒輪有較大的運(yùn)動(dòng)誤差。

行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無(wú)噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。復(fù)雜的接觸條件導(dǎo)致了用于機(jī)床設(shè)計(jì)、控制工程和工藝設(shè)計(jì)的較高的工藝動(dòng)力學(xué)過程，這是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動(dòng)齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo)，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí)，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機(jī)上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中，固定任意一個(gè)部件，另外兩個(gè)就可傳動(dòng)。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，無(wú)軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。摩擦、潤(rùn)滑理論和潤(rùn)滑技術(shù)是齒輪研究中的基礎(chǔ)性工作，研究彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑理論，推廣采用合成潤(rùn)滑油和在油中適當(dāng)?shù)丶尤霕O壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動(dòng)效率。3）滑動(dòng)摩擦?。耗Σ翐p耗小，傳動(dòng)。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái)，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機(jī)械夾緊不重磨車刀，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟(jì)性好。錐形砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)率較碟形砂輪磨齒機(jī)高，這主要是因?yàn)殄F形砂輪剛度較高，可選用較大的切削用量。