機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當(dāng)包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動(dòng)包裝機(jī)是采用給袋式包裝,針對(duì)化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機(jī)組。該機(jī)組具有自動(dòng)供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時(shí)可以與各類物料設(shè)備聯(lián)動(dòng)工作,實(shí)現(xiàn)大規(guī)格包裝無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)。振動(dòng)料盤運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計(jì)數(shù)控制裝置，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率，設(shè)備中每個(gè)送料器可任意開(kāi)啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)批發(fā) 采購(gòu)價(jià)格便宜合理。在碼垛方面，機(jī)器人可以在不同的包裝形式下進(jìn)行堆疊，并為特殊項(xiàng)目提供相應(yīng)的解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)。將根據(jù)不同的產(chǎn)品為用戶定制合適的夾具，并使夾具成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，這不僅保證了夾具的高可靠性，而且也幫助客戶有效地降低了成本。

在包裝部分,的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品種類,生產(chǎn)速度和產(chǎn)品定位是困難的,因此,也積聚了大量的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),包括跟蹤傳送帶和視覺(jué)系統(tǒng)的引入。在材料技術(shù)方面，開(kāi)發(fā)了平臺(tái)式高速分選機(jī)，產(chǎn)品涵蓋了冷凍食品、面包、肉和魚、牛奶、醋、寵物食品、用品、洗發(fā)水、香水等2000多條生產(chǎn)線及其他行業(yè)。

碼垛機(jī)自身所具備的優(yōu)勢(shì)優(yōu)點(diǎn)？

1、占用空間少，

2、設(shè)備采用PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行，操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便

3、適應(yīng)多種垛型，五花、六順等方式，調(diào)整方便

4、配電方面均采用，使用更安全，可帶觸摸屏控制

5、采用傳送皮帶及滾軸，根據(jù)客戶需求，輸送段可任意加長(zhǎng)

6、采用的伺服電機(jī)、氣缸傳動(dòng)及控制多采用進(jìn)口元件

7、設(shè)備整體大架多采用304、316等材料，整機(jī)美觀大方，持久耐用。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)有三類：二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué)，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué)，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺(jué)，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺(jué)的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺(jué)傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。