協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理

當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，帶推動(dòng)立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動(dòng)，輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，

使帶移向中心。采用新型的強(qiáng)力調(diào)心托輥架組新型強(qiáng)力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機(jī)主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：

1、汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世 界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

2.橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟(jì)部門。因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費(fèi)品和食品工業(yè)。機(jī)械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機(jī)和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細(xì)耐用的成品或半成品—通過采用自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟(jì)可靠。

結(jié)合特定的生產(chǎn)需要而開發(fā)的碼垛機(jī)，卸垛機(jī)，夾瓶機(jī)，封箱機(jī)，儲(chǔ)瓶臺(tái)，上瓶臺(tái)，搓瓶器，冷卻機(jī)，溫瓶機(jī)，翻罐器，翻瓶器，輸罐平臺(tái)，噴淋殺菌機(jī)，倒瓶殺菌機(jī)，倍速鏈輸送機(jī)，網(wǎng)帶提升機(jī)，提升皮帶機(jī)，滾筒輸送機(jī)，柔性鏈板輸送機(jī)，微波烘干輸送帶，PP/pvc/pu輸送皮帶，射頻烘干機(jī)網(wǎng)帶,預(yù)縮機(jī)網(wǎng)帶,輸送設(shè)備等各類輸送機(jī)，輸送線，輸送設(shè)備，在飲料、食品、化工、電器、軸承、郵政、物流及汽車零件等各種行業(yè)均得到廣泛的應(yīng)用。

輸送配件：塑料鏈板、不銹鋼鏈板、塑料鏈網(wǎng)、網(wǎng)鏈，模塊鏈，塑料網(wǎng)帶，塑料軸承座，不銹鋼軸承座，陶瓷軸承，塑料齒輪，塑料鏈條，滾珠輸送帶，鏈輪、磨擦條、白鐵骨架、鋁軌護(hù)欄、D形圓帽護(hù)欄，滾珠算盤護(hù)欄、護(hù)欄支架、護(hù)欄夾、腳蹄、底腳和腳套、梳子板，梳形板，過渡板，齒形板 ，梳子過渡板，梳形過渡板，齒形過渡板，連接件、托輪和托架、直行轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌、摩擦耐磨條，螺桿和星輪等。