四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人專用油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機(jī)的剎車，運行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進(jìn)行復(fù)位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過度減速量加油

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。