工業(yè)可編程控制器PLC的編程

PLC是一種被設計以替代繼電器回路的電子設備，傳統(tǒng)的繼電器控制回路相當復雜，且不容易維護，PLC將繼電器回路的硬接線工作替換為軟件的編程，在外部僅保留必要的輸入與輸出接口，這樣以避免繼電器回路在設計、連接及維護時帶來的不便。之后，隨著技術的不斷進步，PLC的應用范疇也逐漸超出了單純的繼電器控制回路，繼承了諸如PID調(diào)節(jié)、運動控制等功能。

PLC的編程也是設計為面向工程師而非程序員的，按照IEC標準，可以采用梯形圖、STL、功能塊等不同的語言進行編程。在各種語言中應用廣泛的仍然是梯形圖，這





是將繼電器回路形象化轉(zhuǎn)化而成的一種語言，對于有經(jīng)驗的工程師而言，是很快適應與學習的。

鄭州博格機電設備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動化成套控制柜，  成套安裝調(diào)試  ,電氣控制箱安裝與配線，控制電路設計,伺服電機控制及PLC編程等。  

如何通過PLC控制伺服電機

速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

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PLC怎么連接其他設備

PLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關、接近開關、轉(zhuǎn)換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。

1與主令電器元件連接

與按鈕、行程開關、轉(zhuǎn)換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，進行分組連接。

2與旋轉(zhuǎn)編碼器連接

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，有的只有A相。

3與傳感器連接

傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

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