他的發(fā)明之一是1778年的抽水馬桶。莫德開始幫助布拉默設(shè)計(jì)液壓機(jī)和其他機(jī)械。他直到26歲才離開布拉默，因?yàn)椴祭直┑鼐芙^了莫里斯將他的工資提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利離開布拉默的同一年，他制造了一臺螺旋車床，一臺可以沿著兩條平行導(dǎo)軌移動(dòng)的全金屬車床，一個(gè)刀架和一個(gè)尾座。導(dǎo)軌的導(dǎo)向面為三角形，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲杠橫向移動(dòng)刀架。這是現(xiàn)代車床的主要機(jī)械裝置，用它可以轉(zhuǎn)動(dòng)任何螺距的精密金屬螺釘。

將一個(gè)大圓柱內(nèi)圓加工成一個(gè)圓是相當(dāng)困難的。由于這個(gè)原因，頓在卡倫鐵廠制造了一種專用機(jī)床來切割圓筒的內(nèi)圓。由水車驅(qū)動(dòng)的鏜床在其長軸的前端裝有刀具。刀具可以在氣缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)，加工其內(nèi)圓。由于刀具安裝在長軸的前端，會出現(xiàn)軸偏斜等問題，因此很難加工出真正的圓柱體。由于這個(gè)原因，頓不得不多次改變氣缸的位置進(jìn)行加工。對于這個(gè)難題，威爾金森在1774年發(fā)明的鏜床發(fā)揮了巨大的作用。這臺鏜床使用一個(gè)水輪來旋轉(zhuǎn)料筒，并用一個(gè)固定中心的工具向前推動(dòng)它。由于工具和材料之間的相對運(yùn)動(dòng)，材料被地鉆成圓柱形孔。

多刀具半自動(dòng)車床可分為單軸、多軸、水平和垂直。單軸臥式車床的布局與普通車床相似，但主軸前后或上下安裝兩套刀架，用于加工圓盤、圓環(huán)和軸類工件，生產(chǎn)率比普通車床提高3 ~ 5倍。仿形車床可以模仿樣板或樣品的形狀和尺寸，自動(dòng)完成工件的加工周期。適用于小批量和批量生產(chǎn)復(fù)雜形狀工件，其生產(chǎn)率比普通車床高10 ~ 15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等。立式車床主軸垂直于水平面，工件夾緊在水平旋轉(zhuǎn)臺上，刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。