對(duì)鋼法蘭焊接機(jī)——規(guī)劃管理

嚴(yán)格控制機(jī)器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強(qiáng)維護(hù)，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點(diǎn)檢維護(hù)，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞，很大程度在于人（其實(shí)還是機(jī)器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)

角鐵法蘭焊接機(jī)，法蘭尺寸自動(dòng)定位，多角同時(shí)焊接！

支持范圍內(nèi)的任何尺寸輸入到系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)找到相應(yīng)的位置，開啟焊機(jī),自動(dòng)焊接！

具體的焊接時(shí)間取決于人工上料的快慢,焊接時(shí)間短，多角同時(shí)，效率較高，焊縫漂亮。

操作非常簡(jiǎn)單，本公司全部采用進(jìn)口伺服，導(dǎo)軌，絲桿等進(jìn)口元件，配件，確保了整臺(tái)設(shè)備的精度及質(zhì)量！

鍍鋅角鐵不需要打磨鍍鋅層可直接焊接，節(jié)約人力和時(shí)間成本。

操作簡(jiǎn)單，易學(xué)，焊接時(shí)間短。

角鋼法蘭焊接機(jī)介紹

系統(tǒng)總指標(biāo)分析

角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)作為一個(gè)工業(yè)用的焊接機(jī)器人，在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，先對(duì)其要求的指標(biāo)進(jìn)行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標(biāo)

對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標(biāo)是指機(jī)器人處于正常的焊接運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對(duì)于控制系統(tǒng)所給的指令，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，能夠做到無偏差---的能力，對(duì)于階躍信號(hào)和速度信號(hào)，考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對(duì)于加速度信號(hào)，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。在焊接開始之后，鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式。

2.角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)

系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來說，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。對(duì)于階躍信號(hào)，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時(shí)間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大，為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響，對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，并且配置散熱風(fēng)扇。對(duì)于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。

角鋼法蘭焊接機(jī)簡(jiǎn)介

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)，無強(qiáng)烈的電磁輻射性，工作時(shí)對(duì)焊槍的強(qiáng)光部分做簡(jiǎn)單的屏蔽。為了達(dá)到理想的焊接質(zhì)量，自動(dòng)焊接機(jī)械人要選擇適合的焊絲，同時(shí)需要在程序中調(diào)節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機(jī)械人手臂調(diào)節(jié)到適合的姿勢(shì)。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級(jí)ip5級(jí)，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負(fù)15攝氏度以上。

應(yīng)用指標(biāo)

整個(gè)系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng)，在系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大，為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響，對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝，并且配置散熱風(fēng)扇。