用過(guò)沖床機(jī)械手的都知道它的性能特點(diǎn)：

1、費(fèi)用低

只需一人入包裝，很多的節(jié)省了人員薪酬的開(kāi)銷。短時(shí)間內(nèi)就能夠收回對(duì)機(jī)械手的出資。

2、安全性高

沖床機(jī)械手是全自動(dòng)化設(shè)備，不需工作人員操作機(jī)器，動(dòng)作準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性，出產(chǎn)的功率不會(huì)影響產(chǎn)出量， 相同也不會(huì)有g(shù)ong傷呈現(xiàn)。

3、附加價(jià)值高

沖床機(jī)械手均勻每日用電量為1-2度，在慣例養(yǎng)護(hù)下，修理費(fèi)用很少，可防止gong傷事故丟失，一起削減了人員，也削減管理費(fèi)用與職工的訓(xùn)練費(fèi)用。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)五金沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，程序簡(jiǎn)單易學(xué)，專人培訓(xùn)，回報(bào)率高。

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問(wèn)題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松（2個(gè)信號(hào)來(lái)自沖床凸輪）。沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開(kāi)。

這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過(guò)程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過(guò)程。

機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機(jī)械手？

1.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車(chē)或試車(chē)。

2.開(kāi)車(chē)前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開(kāi)空車(chē)試驗(yàn)。

3.沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門(mén)工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車(chē)修理。

6.每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車(chē)，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。