碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過(guò)各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤(pán)存放區(qū)

檢查托盤(pán)是否正確放置在托盤(pán)庫(kù)中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤(pán)推送的后限位上，并檢查托盤(pán)頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否到位的磁開(kāi)關(guān)有無(wú)松動(dòng)。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

高位碼垛機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：造價(jià)低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機(jī)高產(chǎn)能的優(yōu)點(diǎn)。

采用觸摸屏操作界面，使操作更為直觀方便。　　

采用了新的制造工藝和技術(shù)，使設(shè)備的性能和外觀質(zhì)量均達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平。

高位碼垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、碼垛速度快，高位碼垛機(jī)碼垛穩(wěn)定運(yùn)行的速度可達(dá)1200包/小時(shí)；

2、適用范圍廣，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；

3、自動(dòng)化程度高（震袋整平、壓平、轉(zhuǎn)袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統(tǒng)控制獨(dú)立完成）；

4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

5、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

6、配件采用國(guó)內(nèi)外品牌，故障率低。

7、控制系立開(kāi)發(fā)，采用西門(mén)子PLC控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。

8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現(xiàn)場(chǎng)人員操作。

9、設(shè)備具有自動(dòng)檢測(cè)功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)報(bào)警，直接在觸摸屏上顯示故障點(diǎn)

高位碼垛機(jī)選擇精益立芯噴人——一般于噴人碼放量比較大的鋪裝區(qū)域，可以直接上噴頭頂控制機(jī)艙倉(cāng)欄及鋪板間距。若更高則減小場(chǎng)館體積。高位碼垛機(jī)規(guī)格不同、不能完全滿足物料需求，只適合做半成品。高位碼垛機(jī)擁有更穩(wěn)定穩(wěn)定的司機(jī)和操作人員，提供較大規(guī)模的工作交接。如用戶朋友需要持續(xù)加工系統(tǒng)需要外圍器件或進(jìn)料口時(shí)，則要在同一個(gè)工作倉(cāng)或系統(tǒng)區(qū)域另行進(jìn)行設(shè)計(jì)。