工業(yè)機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：

(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和式。

(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無(wú)手腕動(dòng)作的機(jī)械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。一般可實(shí)現(xiàn)伸縮、升降及回轉(zhuǎn)擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

(4)立柱 它是支承手臂等構(gòu)件的裝置，一般是固定不動(dòng)的，因工作需要也有作橫向移動(dòng)的，常稱可移動(dòng)立柱。

(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤抓手，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。2)電力傳動(dòng)機(jī)械手它是由特殊設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。沖壓機(jī)械手吸盤的介紹及其考慮因素?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

機(jī)械手代替人工有哪些優(yōu)勢(shì)？

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化，代替人工。一些沖床機(jī)械手的購(gòu)買者由于對(duì)技術(shù)不是非常了解，很容易貪圖便宜的劣質(zhì)產(chǎn)品，到后得不償失，只能重新購(gòu)買。機(jī)械手提益，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：使用機(jī)械手抓取物件。

四軸機(jī)械手的保養(yǎng)方法有哪些？

     四軸機(jī)械手要想數(shù)控機(jī)床主動(dòng)上下料機(jī)械手的運(yùn)用壽命長(zhǎng)達(dá)10年，咱們就需求在日常的運(yùn)用中，好好的留意一下數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的保養(yǎng)，十年，每年能節(jié)約五萬(wàn)，算下來(lái)，能為企業(yè)節(jié)約五十萬(wàn)的成本，就說(shuō)說(shuō)怎么進(jìn)行數(shù)控機(jī)床機(jī)械手保養(yǎng)。根本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的裝置人們也應(yīng)該要多加留意，是需求確保各個(gè)部件的裝置都是到位的。②組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。不正確的裝置不只影響美觀，在運(yùn)用過(guò)程中也會(huì)造成毛病的呈現(xiàn)，運(yùn)用壽命也會(huì)大大的下降。