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為什么說分割器不存在重復定位精度
轉(zhuǎn)盤的重復定位精度是大家都比較關(guān)注的話題,工位間的精度誤差會對一些高精度高速度的自動化系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所以,在進行分割器選型中,會有工程師詢問分割器的重復定位精度是多少,小編在這里針對凸輪分割器的重復定位精度做一個簡要的說明。
我們會用分割器與DD馬達,中空旋轉(zhuǎn)平臺等進行定位精度的對比,DD馬達由于配置了高解析度的編碼器,同時采用的也是直接的連接方式,這樣很大程度上就減少了由于機械結(jié)構(gòu)的銜接所產(chǎn)生的各種誤差,在現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)傳動設備中,是精度較高的。對于中空旋轉(zhuǎn)平臺來講,它象分割器一樣,自身并沒有驅(qū)動功能,是靠伺服或步進電機來驅(qū)動的,所以,針對中空旋轉(zhuǎn)平臺來說,我們要講的重復定位精度應該是伺服電機的重復定位精度,伺服電機是靠脈沖來定位的,每一個工位的位移是隨著伺服接收到的脈沖,而旋轉(zhuǎn)相對應的角度,伺服電機發(fā)出脈沖與接收到的脈沖形成呼應,就是我們所說的閉環(huán),系統(tǒng)根據(jù)發(fā)出脈沖的多少,收到脈沖的多少進行電機旋轉(zhuǎn)時機的控制。從以上傳動的兩種方式中可以看到,無論是編碼器,還是脈沖,都不會是一個量,而且,每一次的控制在理論上都會存在差異,盡管誤差較小,而在一個自動化系統(tǒng)中,多個工位誤差的累加就是會使整體的誤差放大,所以,在實際的使用中,必須要做歸零的動作,才能保證精度的效果。
凸輪分割器也是與中空旋轉(zhuǎn)平臺是一樣的,本身也沒有驅(qū)動的功能,但是,分割器卻有一個旋轉(zhuǎn)平臺和DD馬達都不具備的功能,就是自鎖功能,這種自鎖來自于弧面凸輪的結(jié)構(gòu),拿單導程的分割器來說,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸則旋轉(zhuǎn)一個工位,對于出力軸每旋轉(zhuǎn)的一個工位,入力軸即完成了一個完整的機械動作,而且,每一個入力軸的機械動作都是一樣的,所以,我們說分割器不存在重復定位精度就是這個道理。那么,對于分割器來說,會存在個別工位的誤差與其它工位差異的情況,在出廠測量時從角度測量儀中就可以看出,那是因為,出力轉(zhuǎn)塔上凸輪滾子存在的微小差異所造成的。
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凸輪分割器的轉(zhuǎn)速決定了自動化系統(tǒng),在實際生產(chǎn)中的工作效率,如何實現(xiàn)對分割器的控制?
我們知道,凸輪分割器的本身是沒有驅(qū)動功能的,只有在電機的驅(qū)動下,才能實現(xiàn)它特有的回轉(zhuǎn)功能,所以說,對分割器轉(zhuǎn)速的控制,實現(xiàn)上就是對分割器的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行有效的控制。自動化系統(tǒng)中的感應裝置,完成了分割器與控制系統(tǒng)的信息傳遞,電機速度快與慢的控制,常用的是變頻器調(diào)速方法。
使用變頻器的調(diào)速方式,是通過變頻器改變電機的運行頻率,從而改變電機的轉(zhuǎn)速。電機變頻器的頻率是可以自由設定,不同的輸出頻率使電機具有不同的轉(zhuǎn)速。這種利用變頻器改變電源頻率進行調(diào)速的方法,調(diào)速范圍較大,穩(wěn)定性平滑性較好,機械特性較硬,分割器的使用從成本和實用方面考慮,大多數(shù)電機使用的都是普通的齒輪減速電機,使用變頻器無論從成本上,設計的簡單性上,和實現(xiàn)的操作效果上都是理想的工具了。
凸輪分割器所使用電機的轉(zhuǎn)速和頻率是正比關(guān)系。同時,分割器電機的變頻器還具有節(jié)能和保護電機的功能。變頻器提高的不是轉(zhuǎn)速,而是轉(zhuǎn)矩,這也是一種正確的說法,所以,在進行變頻器調(diào)整時,盡量保證電機在額定功率范圍之內(nèi),如果單方面的提高轉(zhuǎn)速既違背變頻器節(jié)能的特性,又增加了電機的負擔,增加了磨損和老化發(fā)熱,所以不提倡這么用。在使用分割器傳動的自動化系統(tǒng)中,電機的轉(zhuǎn)速一般都會設置為恒定的,在特殊情況下,才會對于電機的變頻器進行調(diào)節(jié),牽一發(fā)而動全身,畢竟分割器是分割器系統(tǒng)中主要的部件之一,它的速度的改變,會使每一個工位受到影響。