緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機(jī)風(fēng)扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機(jī)主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號(hào)線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關(guān)的PLC 信號(hào)

■測量機(jī)器人進(jìn)線電壓，驅(qū)動(dòng)電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機(jī)器人項(xiàng)目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機(jī)器人負(fù)載測試

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機(jī)器人因平時(shí)維護(hù)不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機(jī)器人控制柜和庫卡機(jī)器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機(jī)器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機(jī)器人保養(yǎng)型號(hào)：庫卡工業(yè)機(jī)器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。

庫卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

一、kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：

1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。

2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測試。

3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。

4、不允許因kuka機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說明從簡單的線路機(jī)械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障，一般都會(huì)有報(bào)警代碼，可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。