根據(jù)自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。

 堆垛倉庫作為的起重運輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構(gòu)雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。從運行軌道角度劃分又分為轉(zhuǎn)軌堆垛機和道岔式堆垛機不同結(jié)構(gòu)。根據(jù)物流載體來分，堆垛機可分重型堆垛機和輕型堆垛機。不同的堆垛機適用于不同的應(yīng)用場合。

 與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當(dāng)大的部分提升機構(gòu)，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機應(yīng)用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。軌巷道堆垛機分類以各種方式，例如通過支持，使用，控制，配置等方式和運行軌跡。