無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非?？臁?

線控底盤

自動駕駛有三個部分構成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來做控制執(zhí)行，這三個部分完整組成了自動駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動駕駛領域，人們意識到了線控底盤的重要性。自動駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動駕駛的安全性問題一直是業(yè)內(nèi)外認識爭論的關鍵點，也是自動駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關鍵。

機械制動系統(tǒng)的制動能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，從而達到制動的效果。

缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結(jié)構簡單、質(zhì)量小、低速，因此對制動力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經(jīng)完全找不到機械制動系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農(nóng)用車、拖拉機上還在使用機械制動系統(tǒng)。