亮點裝備——并聯(lián)分揀工業(yè)機器人制造廠

于是在此環(huán)境下拖動示教以其前沿的科技含量與便利性得到了市場的廣泛關(guān)注與認可。拖動示教通過操作人員手持牽引機器人，記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，完成機器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時間、提高了生產(chǎn)效率的同時，也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率。而并聯(lián)機器人的拖動示教尚屬于前沿技術(shù)，此次勃肯特勃肯特攻關(guān)，11月正式通過拖動示教在并聯(lián)機器人上的內(nèi)部測試，并將于明年在并聯(lián)機器人本體調(diào)試上正式啟用。

巧克力裝托大多依然依靠人工和自動裝盒機進行操作，人工操作具備一定柔性化，但長時間操作，無法保證生產(chǎn)效率的穩(wěn)定性。自動裝盒機效率穩(wěn)定，但無法滿足產(chǎn)線品類的多樣化需求。為此，特提供的柔性化解決方案，不僅提升生產(chǎn)效率，而且實現(xiàn)了多品類產(chǎn)品同一條產(chǎn)線，減少換線，直接降低產(chǎn)線成本，為客戶生產(chǎn)省時省地，提升效益的同時實現(xiàn)創(chuàng)收。

所以并聯(lián)機器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當下首要的并不是在有限的市場里爭搶，而要將放在如何讓應(yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢，如何去開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在與外國廠商的競爭中，盡管國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價并不是優(yōu)勢，質(zhì)量上去價格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。

并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。

隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機器人銷量約3000臺，同比增長87.5%。除傳統(tǒng)的工業(yè)機器人“四大家”外，國內(nèi)也有不少機器人廠家涉足并聯(lián)機器人業(yè)務(wù)，其中產(chǎn)品線要數(shù)勃肯特機器人。隨著并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、串并混聯(lián)6軸及桌面串聯(lián)6軸機器人的不斷問世，勃肯特已成為全球一家擁有并聯(lián)機器人本體全系列產(chǎn)品的企業(yè)。

當統(tǒng)籌分配系統(tǒng)中相互協(xié)作的某臺機器人發(fā)生故障后，任務(wù)分配算法會將該機器人的任務(wù)自動分配至其他正常機器人的抓取任務(wù)中，以保障正常的抓取效率，當故障機器人恢復(fù)正常后，其他機器人會將任務(wù)自動分配回原故障機器人以繼續(xù)進行抓取任務(wù)；當視覺檢測到來料過于密集時，統(tǒng)籌分配系統(tǒng)會自動降低傳送帶速度，保證機器人的正常抓取效率，當視覺檢測來料過于稀疏時，傳送帶速度則會自動提高，以達到抓取要求。統(tǒng)籌分配所搭載的BeMotion運動控制器，支持Scara/Delta/Stewart平臺/串聯(lián)六軸等機器人模型,因此，可廣泛應(yīng)用于多種應(yīng)用場景。

自上世紀八十年代以來，一類以并聯(lián)機構(gòu)為主機構(gòu)的新型工業(yè)機器人(并聯(lián)機器人)為某些特定工業(yè)領(lǐng)域不斷提供出更為的解決方案，引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的普遍關(guān)注。在各種各樣的并聯(lián)機器人種類之中，存在一類由外轉(zhuǎn)動/移動副驅(qū)動、含平行四邊形支鏈的并聯(lián)機器人(又稱為并聯(lián)機械手)。這類機器人因可將驅(qū)動裝置布置在靜平臺(機架)上，而且從動臂多采用輕質(zhì)細桿制作而成，故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度，特別適合于高速物流生產(chǎn)線上物料的分揀、搬運和抓放等操作，因此成為近年來研究和開發(fā)的熱點。

并聯(lián)機器人具備彎曲剛度高、速度更快、軟性強、重量較輕等優(yōu)勢，與串連智能機器人一起組成工業(yè)機械手的關(guān)鍵一部分。運用在食品類、、電子器件等輕工行業(yè)中運用為普遍，在原材料的運送、包裝、快遞分揀等層面擁有 的優(yōu)點。近些年，伴隨著并聯(lián)機器人在銷售市場中的運用日漸從普遍，已變成工業(yè)機械手要求提高的新鮮血液。