隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領域內(nèi)的自動化設備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能：1、引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

然后在安裝過程中，要注意機械運轉(zhuǎn)的流暢性，在安裝機械部件時不能夠妨礙機械運轉(zhuǎn)的正常運行，卡頓、開關都要注意。

再就要強調(diào)機械安裝的誤差設置了，不能夠在機械安裝過程中出現(xiàn)誤差以外的設置，要能夠在設定故障時產(chǎn)生報警的效果。如果在實際安裝中真正出現(xiàn)了故障，那么一定要設置緊急停止程序，保證機械手臂的安全性能。

一個良好的產(chǎn)品能夠左右用戶對使用產(chǎn)品的感受，如果產(chǎn)品指標不合格，那么公司就會存在庫存堆積，造成利益虧損。所以機械手相對于人工來說，精度更高，外觀更美，產(chǎn)品壽命得到了明顯的提升。

還有一點就是生產(chǎn)效率的改變，公司一般都以盈利為目的。那么，良好的生產(chǎn)效率得以保障是公司盈利的一大手段，如果相同時間內(nèi)，機械手的工作效率明顯大于人工生產(chǎn)，那么一般公司都會選擇機械手來進行生產(chǎn)。