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采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度,可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用
沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于:五金沖壓/拉伸,電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車沖壓零配件單機(jī)沖壓生產(chǎn)以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。
沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的,還有多工位的,不僅僅有單線的,還有連線的,也就是說,沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作,即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。
雖說全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂觀,但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視,使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求,大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu),在長(zhǎng)期使用中,需定期加注潤(rùn)滑油,以延長(zhǎng)其使用壽命,由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制,維護(hù)時(shí),需拆開機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油,從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。