塑料機械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預(yù)定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

工業(yè)機械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運機械手手部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準定位；

4、應(yīng)具有足夠的強度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

搬運機械手臂部設(shè)計需要考慮幾點

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要?。?

4、平穩(wěn)移動，精準定位。

應(yīng)用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標(biāo)式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應(yīng)性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

機械手在日常保養(yǎng)要注意的問題：

氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機械手的時候一定要注意定期維護保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟損失。