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RV減速器廠誠(chéng)信企業(yè),村田機(jī)器人易操作

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-30 12:07  
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TTRV-E SERIES 機(jī)身輕盈/使用廣范RV減速器廠


TTRV-E系列專為機(jī)械手臂開(kāi)發(fā),而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身,薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)

TTRV-E系列

低比數(shù)82比,高比數(shù)能做到301比(依照型號(hào)大小而決定,必須詢問(wèn)公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合,直結(jié)的輸出,高比數(shù),緊固的鎖固,并能保證精度。


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  減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。RV減速機(jī)——村田機(jī)器人配件,結(jié)構(gòu)精巧,高耐用RV減速器廠低端產(chǎn)能過(guò)剩,也與各地政府的補(bǔ)貼有關(guān)。其實(shí)具體到使用上來(lái),并不是越高越好,用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定,即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。好了,說(shuō)一下國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn),根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果,拋開(kāi)價(jià)格這些,聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性,大家的評(píng)價(jià)驚人的一致,概括起來(lái)就是四個(gè)字虎途蛇尾。國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在出場(chǎng)的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器廠的好,拿剛出廠的國(guó)產(chǎn)減速機(jī)跟國(guó)外減速機(jī)比,數(shù)據(jù)好看得驚心動(dòng)魄。至分不清哪家是國(guó)產(chǎn)的哪家是國(guó)外的。

  但是過(guò)一段時(shí)間,國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降,降破底線。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。簡(jiǎn)直是謎一樣的原因。更重要的是,這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定,也有不下降的,用起來(lái)跟買(mǎi)彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過(guò)來(lái),都說(shuō)不清楚原因。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。推測(cè)了一下原因,放在這里跟大家討論

先說(shuō)結(jié)論,原因出在國(guó)產(chǎn)減速機(jī)對(duì)于精度的追求。聽(tīng)起來(lái)有些奇怪對(duì)吧。在RV-E型減速機(jī)中,由于主軸承采用了角接觸球承軸,為了避免角接觸球承軸保持器和電動(dòng)機(jī)安裝法蘭的接觸,其配套部件尺寸請(qǐng)參考右表進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過(guò)盈配合。嚴(yán)絲合縫,精密了。精度達(dá)到了,至更高,問(wèn)題也來(lái)了,裝配工藝跟不上?;蛘哐b配跟上了,但是因?yàn)闆](méi)有縫隙裝配過(guò)緊,那么這種過(guò)盈導(dǎo)致的過(guò)緊,終就會(huì)導(dǎo)致磨損過(guò)大,很快就會(huì)形成間隙和松動(dòng),扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場(chǎng)精度差,要么用一段時(shí)間精度差,這就是難題。

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                          主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)

1可靠性提高

2總成本降低

3安裝有角接觸球軸承,因此能夠支撐外部載荷,力矩剛性、容許力矩大,可以減少所需的構(gòu)成零部件的個(gè)數(shù)

4安裝方便

                        二級(jí)減速機(jī)構(gòu)

1振動(dòng)小

2GD2

3RV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢,振動(dòng)減小

4能夠減小電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪)、慣性減小歡迎

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異,可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

 

RV減速器廠軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比


如需專業(yè)技術(shù)選型請(qǐng)來(lái)電咨詢東莞市村田機(jī)器人配件有限公司唐先生






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