自動焊接機定期需要檢查哪些項目

自動焊接機在使用一段時間后應(yīng)進行檢查并維護保養(yǎng)，既能延長設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對以下項目檢查：

一．焊接機器人本體部分檢查

1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

5．送絲機構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

2．加注潤滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運行時是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

各種壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。可以應(yīng)用于維修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以用于難以達到的部位的焊接。多數(shù)壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的接頭?！　?/span>

釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴散，從而實現(xiàn)焊接的方法?！　?/span>

焊接時形成的連接兩個被連接體的接縫稱為焊縫。2、送絲機及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應(yīng)加測速反饋。焊縫的兩側(cè)在焊接時會受到焊接熱作用，而發(fā)生組織和性能變化，這一區(qū)域被稱為熱影響區(qū)。焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。

焊接機器人有哪些應(yīng)用

我國工廠從90年代l開始，應(yīng)用焊接機器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個焊接機器人系統(tǒng)才有意義。國內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：  

焊接機器人工作站（單元）  如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢，必須每日吹干管路中殘余冷卻水，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過大時，會引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣下降，這時應(yīng)除去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷卻水量，以不結(jié)露為準(zhǔn)。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機的運動及機器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。 

而貨架橫梁自動焊接機的出現(xiàn)，使貨架的橫梁焊接過程變得簡單方便更易操作掌握，這是隨著社會生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)化發(fā)展結(jié)果。4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計方案既要先進可行、又要經(jīng)濟合理。相對于貨架橫梁的人工焊接來說，使用自動焊接機焊接的優(yōu)點首先是耗費的人力少，同時間內(nèi)制造的成果更多，工人通過操作貨架橫梁自動焊接機進行工作的一天的工作量相當(dāng)于人工焊接十天的工作量。其次是噪音小，不會影響周圍居民的生活，后是焊接的效果可以得到保證，使貨架更為牢固。通過貨架橫梁自動焊接生產(chǎn)出的貨架的結(jié)構(gòu)更加牢固，可以承受更多的貨物。