該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。碼坯機(jī)主要由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、自動(dòng)控制系統(tǒng)和氣動(dòng)控制回路等構(gòu)成。主要從事燒結(jié)窯用自動(dòng)化設(shè)備的硏發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及自動(dòng)化系統(tǒng)提升等相關(guān)業(yè)務(wù)。采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在PLC控制下，使整個(gè)夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行，將制磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過(guò)來(lái)的磚坯，每?jī)山M夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車(chē)上，并可以對(duì)碼到蒸養(yǎng)車(chē)的磚坯進(jìn)行層層錯(cuò)位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號(hào)傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，不易受到干擾。整機(jī)操作使用可編程序控制器自動(dòng)控制，夾坯裝置采用氣動(dòng)元件控制，且可根據(jù)坯體強(qiáng)度不同相應(yīng)調(diào)整氣源壓力。

當(dāng)切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，帶動(dòng)分坯板張開(kāi)對(duì)磚坯進(jìn)行分縫動(dòng)作，磚坯分縫完成后升降缸下降。夾盤(pán)系統(tǒng)采用業(yè)內(nèi)主流的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，可快速更換夾盤(pán)以完成各種生產(chǎn)規(guī)格的轉(zhuǎn)換。當(dāng)夾盤(pán)到達(dá)預(yù)定夾坯位置后，夾盤(pán)夾具工作，夾起磚坯，接著由升降缸提開(kāi)夾盤(pán)至預(yù)定高度，分坯缸伸出張開(kāi)磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動(dòng)碼坯機(jī)行走至窯車(chē)正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開(kāi)降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤(pán)夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯車(chē)上，碼坯機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guò)程。

使用碼坯機(jī)器人需要注意哪些事項(xiàng)？

其次，在檢測(cè)完碼坯機(jī)以及周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境之后，再檢測(cè)一下油箱，正常情況下只要碼坯機(jī)器人每天都在運(yùn)行，就需要每天加油，如果不加油不僅會(huì)造成氣缸的異?；驌p壞，嚴(yán)重者還有可能造成碼坯機(jī)整體的故障。

盡管現(xiàn)代碼坯機(jī)的碼垛，但是如果操作人員不注意所包裝箱體的排列，同樣會(huì)影響碼坯機(jī)的碼垛效果。因此在正式啟動(dòng)碼坯機(jī)之前，一定要檢測(cè)所需求搬運(yùn)、碼垛的箱包方向是否與碼坯機(jī)本身的方向一致。