履帶底盤總成一般可分為鋼制底盤和橡膠底盤兩大類，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機(jī)設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長(zhǎng)度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行靈活多變特殊設(shè)計(jì)制造?！　÷膸У妆P總成廣泛應(yīng)用于以下部分主機(jī)設(shè)備中：　　鉆  機(jī)  類：錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、巖心鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、　　履帶式全液壓鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、非開挖鉆機(jī)等?！　」こ虣C(jī)械類：小型挖掘機(jī)、小型打樁機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、小型裝載設(shè)備等?！　∶? 礦  類：扒渣機(jī)、坑道鉆機(jī)、全液壓鉆機(jī)、液壓鉆車和裝巖機(jī)等。　　礦  山  類：移動(dòng)式破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、輸送設(shè)備等?！　∞r(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機(jī)、割草機(jī)、翻推機(jī)等。

 

對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤的起重機(jī)，履帶底盤起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門時(shí)跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時(shí)首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì)造成行走跑偏。如果以上兩點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題的話，這就需要對(duì)液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過(guò)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問(wèn)題會(huì)大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問(wèn)題請(qǐng)各位駕駛員多加重視。

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個(gè)雙履帶車輛，通過(guò)使前、后履帶車相對(duì)偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動(dòng)性。下面我們僅對(duì)轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對(duì)于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來(lái)說(shuō)是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，使其達(dá)到不同時(shí)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動(dòng)器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動(dòng)器1部分或全部松開，此時(shí)兩側(cè)半軸上的驅(qū)動(dòng)力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)