履帶底盤總成一般可分為鋼制底盤和橡膠底盤兩大類，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據(jù)不同主機設(shè)備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據(jù)用戶需要進行靈活多變特殊設(shè)計制造?！　÷膸У妆P總成廣泛應用于以下部分主機設(shè)備中：　　鉆  機  類：錨固鉆機、水井鉆機、巖心鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、　　履帶式全液壓鉆機、管棚鉆機、非開挖鉆機等。　　工程機械類：小型挖掘機、小型打樁機、高空作業(yè)平臺、小型裝載設(shè)備等?！　∶? 礦  類：扒渣機、坑道鉆機、全液壓鉆機、液壓鉆車和裝巖機等?！　〉V  山  類：移動式破碎機、掘進機、輸送設(shè)備等?！　∞r(nóng)業(yè)設(shè)備類：甘蔗收割機、割草機、翻推機等。

 

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預防其早期損壞，延長使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時，用千斤頂頂起履帶運輸車機架，松開張緊裝置，將履帶套進由驅(qū)動輪、支重輪、平衡輪、托輪、導向輪等組成的行走機構(gòu)中，然后張緊履帶。張緊履帶時，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導致履帶伸長，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅(qū)動輪異常磨損，嚴重時造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運輸車行走時會發(fā)生跳齒，轉(zhuǎn)向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅(qū)動輪、導向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應正確調(diào)整，并在使用過程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應在平坦的硬地面（水泥地面）上進行。用千斤頂頂起機架，松開張緊螺母，將第二個載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。